Humanoidní robot: fotografie and Technology

V průběhu posledních desetiletí průmyslové kybernetické zařízení prakticky nahradily muže s nebezpečnými, monotónní a těžkého průmyslu. V blízké budoucnosti se předpokládá rozšíření služeb androidů. Humanoidní robot zbaví obyvatele z rutiny vnitřních věcí se bude zabývat v péči o seniory, děti s poruchami učení.

První prototypy

V roce 1639, to začalo více než dvě stě let izolace Japonska od zbytku světa. Obchodu v přístavu Nagasaki bylo umožněno několika kupci z Holandska a Číny, což umožňuje jedinečná japonská kultura rozvíjet svou vlastní cestou bez jakéhokoli vnějšího vlivu. Byl to úsvit panenky přišlo v tomto období, „Karakuri“.

Ve skutečnosti se jedná o první humanoidní roboty s hodinovým strojem, i když některé exotické modely poháněné páry, vody nebo peppered písku. Panenky bavit lidi v průběhu veřejných festivalů, si užil obrovskou popularitu v bohatých domech.

Zajímám se o vnitřní zařízení „Karakuri“ bylo neslušné a exteriér byla věnována pozornost, stejně jako hnacího mechanismu.

Technologie a psychologie

Japonské humanoidní robot stanovit obecný vektor vývoje kybernetických zařízení pro vývojáře po celém světě. Hlavním problémem při vytváření antropomorfní systémy - nutnost multidisciplinárního výzkumu. Důsledné a koordinované operace by měla jednat nejen techniků a programátorů, matematiků a fyziků, ale i psychology, sociology a historiky.

Člověk je nemyslitelná bez pocitů. A pro integrovaný model, navíc k „hardware“ a software je velmi důležité Třetí složkou antropomorfní systém - emoce. Výzkum v této oblasti se zabývá speciální vědy je úzce souvisí s humanitární - sociální robotiky a robopsihologiya.

Humanoidní robot, kromě schopnosti simulovat jednoduchý mechanický pohyb, musí mít umělá inteligence, self-učení a přizpůsobení.

Co může android?

Humanoidní robot se učit nové profese a dovednosti pro interakci s osobou. Nejpůsobivější je úspěch ve vývoji těchto profesí:

• Sekretářka. Android pozdraví návštěvníky, mluví o služby nebo produkty společnosti.
• Číšník. Robot bere objednávky (slovní nebo pomocí dotykové obrazovky), předá informaci do kuchyně, nádobí a dává zákazník očekává (a nevyžaduje tip!). Robokafe použití v Jižní Koreji velmi populární.
• Průvodce. Průvodce. On popisuje podrobně o výstavě, exponáty.
• Učitel. Pečovatel. Velmi užitečné pro děti studují dálkově na individuální program.
• Kosmonaut. Alespoň, jsou tam dva existující instance: „japonský“ KIROBO a „americký“ Robonaut 2. I v případě, že první je určen pouze pro komunikaci s posádkou (fotografování, zasílání zpráv), druhý je schopen samostatně provádět složité technické úkoly ve vesmíru.

antropomorfní bojovník

Oblíbený nápadem sci-fi se stává realitou. Vojenská speciální roboty pro dlouhou dobu a úspěšně zvládnout ve Spojených státech. Nicméně, až přijde na automatizované bojového systému, dobře prosadily během operací v Iráku a Afghánistánu. Taková zařízení úspěšně vyrovnat se zpravodajskými a inženýrské problémy.

Boj proti humanoidní robot kvůli extrémně vysokým nákladům existují v jednotlivých výtisků vzorků výstavy. Například, pilotovaný android Method1, svědčí korejské vývojáři. Walker je schopen se pohybovat rukama a pohybovat se, napodoboval pohyby operátora. Obrovská humanoidní robot má výšku 4 metry a hmotnosti 1,5 tuny.

Skromnější velikost má ruský androida, ale má mnohem více funkcí: střelba z pistole, kontrolu ATV, lékařskou péči. Robot je upraven z dřívějšího modelu SAR-401 ( „Technologie Androidnye“ NGO) pro vojenskou verzí úlohy vytvořené pro potřeby společnosti „Roscosmos“.

Japonská tradice

Hiroshi Ishiguro - univerzitní profesor z japonského města Ósaka a Institute for Advanced Technology v Kjótu - získal celosvětovou slávu v roce 2006, představila veřejnosti svůj přesná kopie kybernetický - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Obrovské množství senzorů a servomotorů umožňuje antropomorfní simulovat nejen gesta, ale mimiku prototyp. Následné modely (HI-2, F, H-4, Q1) jsou ještě realističtější. Ve skutečnosti, většina humanoidní robot - loutka řízena operátorem pomocí bezdrátového rozhraní.

Podle profesora, blízká podobnost dostat mnohem jednodušší, než naučit androida přemýšlet jako člověk a dělat vlastní rozhodnutí. Od Hiroshi Ishiguro roboty fotbalisté jen schematicky podobat lidem, ale míč a odhadnout pozici brány, poslat ho přímo na cíl. "Iron" Ishiguro team - pětinásobní mistři světa robofutbolu.

Okouzlující humanoid z Číny

Tato krásná stvoření zvané Jia Jia. Tekoucí černé vlasy streaming tradiční čínské šaty. Usmála se a bude podporovat jednoduchý dialog je schopen se orientovat v prostoru, a dokonce flirtuje s muži. To má své příznivce po celém světě, který nazval ji „Robot-bohyně.“

Jia Jia - Čína je první android, vytvořený inženýry z University of Science and Technology (Hefei, Čína). Vyvinout modely a speciální ovládací software trvalo asi tři roky, a to je ještě daleko k dokonalosti. Vedoucí projektu Chen Xiaoping ujistil, že stoupenci „bohyně“, má velkou budoucnost. Roboti s pokročilou AI se těší v nemocnicích, domovech důchodců, k provádění jednoduchých pracovních míst restaurace.

Evropští humanoidní robot

Ve starém světě jsou humanoidní systémy vytvořeny a zdokonalil v rámci projektu ROBOSKIN. Nejznámějším modelem CASPAR a iCub, jsou malé. Nejprve vyvinut na University of Hertfordshire (UK) a je určen ke komunikaci a naučit děti hravou formou. Reakce Caspar na dotek, kvůli citlivých senzorů umělé kůže se může lišit a závisí na dotykový kontakt síly. Mírné lechtání robotem vyjadřuje uspokojení nad tím tak silnému tlaku stěžuje na bolest.

robot tělo iCub (italská Institute of Technology, Janov) má 53 stupňů volnosti, dotovány android stroj hmatem. Vypadá to, že dítě 4 - 5 roky. Může procházet, manipulovat s objekty, navigaci v terénu.

US State Objednat

Humanoid PETMAN (autor projektu R. Pleyter, Boston Dinamics) nevyjadřuje žádný cit vůbec, z toho prostého důvodu, že nemá hlavu. To bylo vytvořeno vládním účelem testování kvality a testování ochranných obleků. Robot má průměrnou parametry man: výška 1,75 m váží 80 kg. PETMAN reaguje na cvičení. Procházky a jogging vést k častějším dýchání, zvýšenou tělesnou teplotu, a dokonce i pocení.

Robot je schopen provádět jednoduché cvičení: vyždímal z podlahy, krčit, plazení, atd. V dosud použit jako motor a hydraulický systém kabelů-kabely ... Vývojáři slibují, že v blízké budoucnosti bude vytvořit humanoidní robot s autonomního zásobování energií.

V roce 2014, dva nové modely ATLAS a Gepard byly prezentovány s větší funkčnost a mobilitu, ale stále uvázána k externímu zdroji napájení.

Revoluce se blíží?

Profesor Masha Vardi (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) tvrdí, že neexistují žádné limity pro automatizaci strojů a se nakonec stane mnohem chytřejší a dokonalejší muž. Každý rok stále více a více populární, ne-li lásku, užil po celém světě humanoidních robotů. Fotografie a videa na webu získávají miliony zhlédnutí, a přesto hrozící expanze robotů může podstatně zvýšit podíl nezaměstnaných. Ve skupině rizikových profesí a pozic, které mohou být převedeny do binárního kódu: telekomunikačních operátorů a kontrolních bodů, pokladní a další.

A top 5 nejlepších humanoidní roboti důkaz:

1. GEMINOID-F - dívka robot (Japonsko). Humanoid kopii profesora Ishiguro. Je schopen mluvit, usmívat, vyjádřit napodobit celou paletu emocí a dokonce i zpívat. On hrál několik rolí v divadle.
2. ASIMO - android (Honda, Japonsko). Ve výzbroji - běh, překonávání schodů, hrát fotbal. To má složitý stroj vidění systémy a distribuované sítě senzorů. Schopen otevřít láhev a nalijte obsah sklenice.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Švýcarsko), všechny části z nich je způsob pro 3D-tisku.
4. FACE (Itálie) - nejvíce emocionální evropského robota. 32 Pohon aby svaly těla a obličeje, jsou velmi pohyblivé.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusko) - nejrealističtější ruský android. 8 pohonů je řízen gamepad.